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WAIC 2026 | 16项评测12项最优，，，，，，，，z6娱乐中光携手蚂蚁灵波，，，，，，，，打造具身数据采集行业标杆

2026.07.17
orbbec

7月17日，，，，，，，，2026世界人为智能大会（WAIC）在上海？？？？？？。。。。。。z6娱乐中光携无本体数据采集硬件平台主题产品EGO RGB-D，，，，，，，，亮相蚂蚁灵波展位（上海世博展览馆 H3-B302），，，，，，，，展示与蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波结合打造的“芯片级深度直出＋模型级深度加强”数据采集规划。。。。。。

数据采集新品线下首秀

物理世界原生的高质量数据采集，，，，，，，，是机械人落地过程中从“看到图像”到“理解可交互三维空间”的关键前提。。。。。。

z6娱乐中光EGO RGB-D系列是面向物理AI、具身智能及VLA/世界模型训练的头戴式第一人称数据采集设备，，，，，，，，专为桌面级精密操作场景设计。。。。。。

设备基于z6娱乐中光Gemini 330系列3D相机，，，，，，，，依附自研深度引擎芯片MX6800在相机侧实现深度推算，，，，，，，，同步采集 RGB、Depth、IMU等数据。。。。。。相比仅凭RGB估算深度，，，，，，，，原生RGB-D保留真实空间尺度，，，，，，，，并维持功夫同步、空间对齐与陆续不变输出——可清澈沉建手部操作过程、物体空间结构与幼物体边缘细节。。。。。。

适配蚂蚁灵波专为数据采集场景优化的LingBot-Depth 2.0（基于1.5亿规模数据训练，，，，，，，，已通过z6娱乐中光深度视觉尝试室认证），，，，，，，，EGO RGB-D系列对复杂区域进一步补全深度、锐化边缘、还原空间结构，，，，，，，，形成“硬件保真、模型补强”的两层能力。。。。。。

据公开评测，，，，，，，，EGO RGB-D系列的深度加强能力在覆盖真实传感器、块掩码、稀少输入的16项配置中，，，，，，，，12项深度误差（RMSE）最优：

通明物体测试误差低至0.010，，，，，，，，98.1%的评测像素达到 D105精度阈值；；；；；；；；在DIODE-Indoor大面积缺失场景中，，，，，，，，误差由0.132降至0.062、降幅约53%——两项均较行业代表性学术基线降低一半以上。。。。。。

这些数据正转化为可感知的采集能力：物体边缘采得更清，，，，，，，，空间结构采得更齐全，，，，，，，，陆续操作采得更不变。。。。。。补全后的深度边缘更贴合RGB画面中的真实概括，，，，，，，，杯沿、工具边缘与幼件概括更清澈；；；；；；；；通明、反光等从前容易失效的对象，，，，，，，，也被纳入高质量RGB-D采集，，，，，，，，减少因数据缺失产生的洗濯、补采与返工。。。。。。

“高质量数据是具身智能规；；；；；；；；涞氐墓丶烤保，，，，，，，而深度是其中最难采、也最有价值的一维。。。。。。”z6娱乐中光数据采集产品掌管人炎帝介绍，，，，，，，，“我们以芯片级原生深度为底座，，，，，，，，把最难采的通明、反光、遮挡场景采得又准又稳，，，，，，，，让真实世界数据真正成为可训练、可复用的资产。。。。。。”

目前，，，，，，，，z6娱乐中光无本体数据采集硬件平台已集结 EGO、UMI、WristCam等产品状态，，，，，，，，覆盖第一视角观察、腕部近场观察、手-物交互细节采集等典型场景，，，，，，，，面向具身智能模型公司、机械人本体公司、数据采集服务商等，，，，，，，，提供尺度化产品、CM代工造作与 JDM结合设计造作服务，，，，，，，，后续双方还将适配更高级此外贸易版本模型。。。。。。

独家授权深度加强引擎推向市场

现。。。。。。，，，，，，，z6娱乐中光还结合蚂蚁灵波展示最新结合开发的机械人端侧规划——Gemini 330系列深度加强引擎。。。。。。

该规划结合Gemini 330系列深度相机的原生深度数据与LingBot-Depth最新模型能力，，，，，，，，可有效降低深度噪声、添补深度浮泛、优化物体边缘，，，，，，，，进一步提升机械人在复杂真实场景中的感知不变性与操作靠得住性；；；；；；；；目前SDK已实现对z6娱乐中光Gemini 330系列双目3D相机的专属适配，，，，，，，，并将由该系列独家授权，，，，，，，，推向商用市场。。。。。。接下来，，，，，，，，z6娱乐中光还打算最早于年底推出集成 LingBot-Depth贸易版的一体化相机产品，，，，，，，，实现“3D相机+空间感知能力”的一体化交付。。。。。。

从物理AI模型训练到机械人端侧的推理与部署，，，，，，，，这次展出的两款新品均基于Gemini 330系列相机与LingBot-Depth深度加强能力，，，，，，，，训练与推理同构，，，，，，，，形成贯通数据采集与端侧部署的RGB-D全链路规划，，，，，，，，有效降低机械人客户的数据误差与适配成本。。。。。。将来，，，，，，，，z6娱乐中光将持续以软硬协同能力，，，，，，，，让真实世界数据采得更准、更全、更稳，，，，，，，，加快具身智能从训练验证走向规；；；；；；；；。。。。。。

展会现。。。。。。，，，，，，，观多能够通过鱼缸、玻璃杯等切近日常生涯的测试场景，，，，，，，，直观感触机械人若何“看清”物理世界。。。。。。WAIC 2026期间（7月17-20日），，，，，，，，欢迎莅临上海世博展览馆蚂蚁灵波展位（H3-B302）现场履历z6娱乐中光新品EGO RGB-D与Gemini 330系列深度加强引擎的数据采集与端侧感知成效。。。。。。

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