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集成NVIDIA Isaac Perceptor,, ,,,,,,z6娱乐中光在ROSCon 2024颁布即开即用AMR解决规划

  • 2024.11.04
  • orbbec

10月21号,, ,,,,,,在丹麦进行的ROSCon 2024上,, ,,,,,,z6娱乐中光正式推出Orbbec Perceptor Developer Kit(z6娱乐中光Perceptor 开发套件),, ,,,,,,这是一款即开即用的自主移动机械人(AMR)解决规划,, ,,,,,,专为AMR开发者设计,, ,,,,,,合用于动态非结构化环境中的AI利用,, ,,,,,,如仓储和工厂。。 。。。。 。。


融合先进技术提升 AMR 鉴别导航能力,, ,,,,,,助力AI利用开发

Orbbec Perceptor Developer Kit预装了NVIDIA Isaac Perceptor,, ,,,,,,结合了四台同步的Gemini 335L相机 ,, ,,,,,,提供360度全景视野。。 。。。。 。。每台相机内置z6娱乐中光自研的MX6800 ASIC芯片,, ,,,,,,支持深度处置职能,, ,,,,,,确保在各类环境中的高效运行。。 。。。。 。。此表,, ,,,,,,OPDK与NVIDIA Jetson AGX Orin系统模???? ???槲薹旒桑 ,,,,,,具备高达275 TOPS的壮大算力,, ,,,,,,支持视觉SLAM、指标检测和姿势估计等复杂工作,, ,,,,,,显著提升AMR在复杂环境中的鉴别与导航能力。。 。。。。 。。


新闻配图-800px-角度1.jpg

Orbbec Perceptor Developer Kit(z6娱乐中光Perceptor 开发套件)


OPDK的主题职能与特点

    · 预装NVIDIA Isaac Perceptor:优化的机械人开发与节造系统,, ,,,,,,加快AMR开发的原型造作与部署。。 。。。。 。。

    · 360度视觉SLAM:四台RGB-D相机提供全方位的SLAM能力,, ,,,,,,支持室内表的矫捷操作。。 。。。。 。。

    · 多种定位方式:支持cuVSLAM视觉里程计和机械人轮式里程计,, ,,,,,,满足多样化的利用需要。。 。。。。 。。

AMR开发者能够利用NVIDIA CUDA加快库和AI模型,, ,,,,,,从而简化开发过程,, ,,,,,,加快产品上市功夫。。 。。。。 。。


OPDK系统组件详解

    · 四台z6娱乐中光Gemini 335L相机:具备高达1280x800的深度分辨率,, ,,,,,,30 FPS帧率,, ,,,,,,宽敞的视场角(水平4×90°,, ,,,,,,垂直65°),, ,,,,,,并具备IP65防护等级。。 。。。。 。。

    · 多机同步职能:通过z6娱乐中光Sync Hub,, ,,,,,,实现精确的相机同步,, ,,,,,,支持多角度数据采集。。 。。。。 。。

    · NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件:处置多相机数据流、AI模型推理、视觉SLAM和3D场景沉建。。 。。。。 。。

z6娱乐中光合作同伴关系主管Amit Banerjee暗示:“OPDK为开发者提供了职能丰硕的即开即用系统,, ,,,,,,助力AI利用开发。。 。。。。 。。与NVIDIA的合作使AMR开发者可能越发便捷地应对3D感知和推算机视觉算法的复杂性。。 。。。。 。。”


即将推出集成GMSL相机的OPDK版本,, ,,,,,,满足更高需要

此表,, ,,,,,,z6娱乐中光还推出了Gemini 330系列全场景双目3D相机的最新产品Gemini 335Lg。。 。。。。 。。该新品搭载GMSL2与FAKRA衔接器,, ,,,,,,支持更长距离的数据传输,, ,,,,,,合用于不平展地形和电磁滋扰等复杂环境。。 。。。。 。。

将来,, ,,,,,,z6娱乐中光将推出集成GMSL相机的OPDK版本,, ,,,,,,进一步提升数据传输的不变性和距离,, ,,,,,,满足更复杂的利用需要。。 。。。。 。。

更多关于z6娱乐中光 3D 相机的详情,, ,,,,,,请接见 /index/TyMd/index.html?cate=36

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