为满足造药包装线上高节拍拣选需要，，，，， ，， ，美国公司CapSen Robotics 将其视觉抓取软件CapSen PiC与 FANUC LR Mate 200iD机械臂和z6娱乐中光Astra 2相机整合，，，，， ，， ，形成一套拣选工作单元，，，，， ，， ，实现了在机械人以 30% 速度运行时约 20 次/分钟 的不变拣选，，，，， ，， ，能靠得住地处置不通明塑料瓶的不变鉴别与抓取。。。。 。
挑战
在造药行业，，，，， ，， ，药品瓶常为不通明材质、表观类似且堆放密集，，，，， ，， ，给视觉鉴别与抓取带来难题。。。。 。出产环境要求高产能、低失误率与可沉复性，，，，， ，， ，同时需便于急剧部署与规；；；；；丛。。。。 。
CapSen 将软硬件整合为端到端拣选单元：
● 机械臂：FANUC LR Mate 200iD（紧凑型 6 轴）
● 视觉：z6娱乐中光Astra 2（结构光3D相机）
● 软件：CapSen PiC（可编程 AI 拣选与活动规划）
● 结尾执行器：单吸盘（适配药瓶）
该组合实现了急剧指标检测、精确抓点天生与流畅轨迹执行，，，，， ，， ，为拥挤料箱中的高频拣选提供了美满解决规划。。。。 。
● 覆盖深度 0.6–8 m — 统一传感器两全近距拣选与场景感知，，，，， ，， ，削减设备冗余。。。。 。
● 高分辨率深杜纂 RGB（最高 1600×1200 / 1920×1080 @30 fps） — 更密的点云可分辨缜密堆叠且状态相近的瓶体，，，，， ，， ，提升抓取成功率。。。。 。
● 结构光 + 定造 ASIC — 在分歧材质与光照下仍能输出一致深度，，，，， ，， ，降低了为单品调参的工作量。。。。 。
● 多相机同步支持 — 便于扩大多视角以解除盲区，，，，， ，， ，提升鲁棒性。。。。 。
● 工程化 SDK — 简化与 CapSen PiC 与机械人节造器的集成，，，，， ，， ，加快上线与扩大部署。。。。 。
● 高度兼容：兼容多种 2D/3D 相机与机械臂，，，，， ，， ，集成矫捷；；；；；
● 可编程 AI：结合高级检测与确定性节造，，，，， ，， ，两全智能与靠得住性；；；；；
● 智能活动规划：支持再抓取、解缠等高级操作；；；；；
● 一体化工位节造：统一协调相机、机械臂与结尾，，，，， ，， ，简化工位逻辑；；；；；
● 敦睦 UI：示教、标定与调试直观，，，，， ，， ，降低上线门槛。。。。 。
● 高产能：demo中达约 20 picks/min（机械人未满速），，，，， ，， ，具备进一步优化空间；；；；；
● 高靠得住性：在拥挤料箱中能不变鉴别并抓取不通明瓶体，，，，， ，， ，成功率高；；；；；
● 急剧投产：即插即用的相机与通用软件架构，，，，， ，， ，缩短工程集成周期；；；；；
● 易扩大：适配分歧产品、料箱和机械人配置，，，，， ，， ，便于多线多点复造部署。。。。 。
“将 CapSen PiC 与Astra 2 及 FANUC LR Mate 结合后，，，，， ，， ，我们在维持精度的同时实现了高速、靠得住的筐拣选。。。。 。z6娱乐中光相机的深度质量与 SDK 支持，，，，， ，， ，使我们能将解决规划规；；；；；渴。。。。 。”—— Dr. Jared Glover，，，，， ，， ，CapSen Robotics CEO
【关于 CapSen Robotics】
总部位于美国匹兹堡的 CapSen Robotics 专一于视觉驱动的拣选与自动化软件，，，，， ，， ，其 CapSen PiC 为造药、造作与物流等行业提供可编程、可扩大的视觉与活动节造能力。。。。 。
