Femto-W 是一款基于 iToF 成像技术的高机能 3D 相机，，，，，，，，可在0.2m-2.5m深度领域内提供高精度的红表及深度图像、高质量的 RGB 图像和六轴IMU数据。。。 。。。。相机选取？？？？ ？？？榛杓，，，，，，，，除提供机头？？？？ ？？？楸，，，，，，，，集成了深度算力平台，，，，，，，，无需额表深度算力。。。 。。。。
大FOV
超广角视野，，，，，，，，清澈鉴别周围人和物体
高画质
可输出RGB 4K分辨率
自带深度算力
无需用户在使用时提供额表深度算力
机械人
3D人体丈量
智能安防
3D人脸鉴别
参数 | 描述 |
深度及红表图像 FoV | H90° V74° D103°±5° |
深度领域 | 0.2m – 2.5m |
相对精度 | 0.35% @1m（81% FoV） 0.30% @2m（81% FoV |
深度数据体式 | Y16 |
深度单元 | mm |
红表数据体式 | Y16 |
深度及红表图像分辨率@帧率 | 640×480@5/10/15/20/25/30fps 320×240@5/10/15/20/25/30fps |
彩色图像 FoV | H100° V65.5° D107.1°±5° |
D2C 后彩色图像 FoV | H78.4° V63.4° D91.1°±5°（4:3） H98.6° V64.2° D105.8°±5°（16:9） |
彩色数据体式 | MJPEG I420 H.264 H.265 |
彩色图像 分辨率@帧率 | 3840×2160@5/10/15/20/25/30fps 1920×1080@5/10/15/20/25/30fps 1280×960@5/10/15/20/25/30fps 1280×720@5/10/15/20/25/30fps 1024×768@5/10/15/20/25/30fps 640×480@5/10/15/20/25/30fps |
惯性传感数据帧率 | 加快度频率：≤1000Hz 角速度频率：≤1000Hz |
